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卓立汉光VR延迟测试系统

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卓立汉光VR延迟测试系统,根据人眼的运动规律,制作一个三轴的旋转移动平台,配合PLT高速相机,模拟人眼的运动规律,作上下左右以及旋转的运动。并通过PLT高速相机捕捉机台移动和VR眼镜中图像的变化。根据同步变化的规律,以此来观察图像与机构运动间的差异。整个测试过程,我们通过自动化的控制,将图像的拍摄与延迟的计算集成于一体,以此达到测试的便捷性与准确性。

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一. 卓立汉光VR延迟测试系统介绍

VR延迟方案,根据人眼的运动规律,制作一个三轴的旋转移动平台,配合PLT高速相机,模拟人眼的运动规律,作上下左右以及旋转的运动。并通过PLT高速相机捕捉机台移动和VR眼镜中图像的变化。根据同步变化的规律,以此来观察图像与机构运动间的差异。

整个测试过程,我们通过自动化的控制,将图像的拍摄与延迟的计算集成于一体,以此达到测试的便捷性与准确性。

二. 卓立汉光VR延迟测试系统解决方案

该系统将PLT高速相机和VR相机固定在平台上,通过三台伺服马达控制平台的运动,以此来观察VR相机的图像变化。同时,另外一台高速相机使用支架固定,通过观察机台转轴上刻度的变化,观察机台的实际运动情况。并通过软件的跟踪找点功能,得到机台与图像运动的位移曲线,使用拟合算法得到VR眼镜的时间延迟。

1、硬件部分:

系统采用3轴旋转方式,每个方向可以360度旋转,旋转速度可控,可以真实的模拟人体头部的运动状况,达到理想测试效果。双高速相机采用高速同步信号,同时拍摄VR眼镜画面和机械运动画面,观察开始和停止为止的差异现象。

机构展示:

 

 

图1 VR延迟测试方案图

 

 

图2 VR延迟测试旋转方案

图3 双摄像机控制器

2、软件部分:

通过高速相机,我们直接将得到的图像传输到电脑中,使用软件的跟踪功能,分别将开始和结束段的图像跟踪,得到图像运动的变化与时间的波形,得到图像和机台在开始时和停止时变化的时间,zui后通过拟合计算得到两部分的延时。

根据图像的不同,软件中会设置自动和手动模式。自动模式即为使用固定图像,软件得到延迟图像后,会自动计算延迟时间。手动模式为使用随机图像,手动框选图像标定,计算延迟时间。

软件界面

机械控制部分

 

数据分析部分

三. 测试数据:

测试步骤:

  • 固定测试样品,调整焦距
  • 设定测试参数(旋转角度、旋转速度、旋转加速度、测试帧数),按下开始按钮,两台相机同步拍摄
  • 图片自动上传至电脑,手动框选图形(如有固定图像,可自动框选),自动分析计算,得出延迟时间。

测试结果:

开始时

停止时

运算结果:

 

四. 总结

VR延迟测试系统,模仿人眼的运动规律,非常直观的观测到VR影像的延迟,不需要过多的算法进行测试,保证了测试的精度。而且,我们还可以根据图像的变化率,计算出图像的拖影。

PLT高速相机性能优良,轻便小巧,方便携带和移动。他的镜头可任意更换,包括内窥镜和显微镜等。另外,可外接外部信号源并作为触发信号,且传感器种类不限,日后可扩展不同应用。同时,我们可以多台多角度同步记录,包括手机跌落试验、零部件老化试验等。

另外,我们的分析软件功能强大可做各种深入分析,还可根据客户需求做软件升级。


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